物聯(lián)網(wǎng)電動(dòng)執(zhí)行器

本控制可通過(guò)遠(yuǎn)程控制、現(xiàn)場(chǎng)控制、總線型集中控制三種控制方式。電動(dòng)執(zhí)行器控制模塊接收到遠(yuǎn)程控制室的控制信號(hào)，經(jīng)光電隔離防抖處理后傳輸給主控CPU。CPU實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)采集執(zhí)行器狀態(tài)信號(hào)，控制電機(jī)傳動(dòng)被控閥門，通過(guò)高精度電位器或值編碼器，不斷實(shí)時(shí)采集閥門位置信號(hào)，通過(guò)現(xiàn)代工業(yè)控制軟件算法，實(shí)現(xiàn)對(duì)閥門的精確控制。

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是工業(yè)過(guò)程測(cè)量和控制系統(tǒng)的終端控制裝置，能夠?qū)CS系統(tǒng)的控制信號(hào)（模擬量信號(hào)0/4-20MA或開(kāi)關(guān)量信號(hào)DC24V、AC220V）轉(zhuǎn)換成輸出件位移（角位移、多回轉(zhuǎn)角位移或線位移）輸出轉(zhuǎn)矩或力以控制閥門內(nèi)截流件的位置或其它調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，使被控介質(zhì)按系統(tǒng)規(guī)定的狀態(tài)工作，以此達(dá)到被調(diào)參數(shù)（溫度、壓力、流量、物位等）實(shí)現(xiàn)自動(dòng)或手動(dòng)調(diào)節(jié)的目的。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是一個(gè)具有深度負(fù)反饋的隨動(dòng)系統(tǒng)，其本身具有伺服放大器。電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)經(jīng)減速器減速變?yōu)闇p速器輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，此輸出軸轉(zhuǎn)角θ作為整個(gè)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出量。當(dāng)電動(dòng)機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，θ角不斷增長(zhǎng)，同時(shí)由位置變送器發(fā)出與θ成比例的位置反饋電流If，If也隨θ而不斷增大，指令信號(hào)II與If之差值隨之減小，當(dāng)此差值小于伺服放大器的死區(qū)△E（定在0.16mA左右比較合適，太小易造成機(jī)構(gòu)振蕩,電機(jī)發(fā)熱）時(shí)，電動(dòng)機(jī)斷電，停止轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出軸將停在相應(yīng)的位置，系統(tǒng)處于新的平衡。當(dāng)指令信號(hào)II減小時(shí)，伺服放大器輸出帶動(dòng)電機(jī)產(chǎn)生相應(yīng)的反向轉(zhuǎn)動(dòng)，較終達(dá)到另一平衡。